Amateur Radio Station R9AL

Робототехника Ардуино

  1. Вводное занятие

    1. Введение. Инструктаж по ТБ. Профессии будущего

  2. Актуализация знаний

    1. Аппаратная платформа Arduino.
    2. Среда разработки Arduino.
    3. Шилд, компонент, модуль.
    4. Электрический ток. Электрическая цепь. Закон Ома.
    5. Элементы питания, батареи и аккумуляторы.
    6. Резистор. Закон Ома для полной цепи.
    7. Обзор робототехники. Современное состояние.

  3. Управляемые роботы

    1. Знакомство с модульной платформой "КРАБ"
    2. Конфигурация робота в зависимости от решаемой задачи.
    3. Типы двигателей, установка двигателей на платформу.
    4. Установка макетной платы и элементов питания.
    5. Работа с макетной платой
    6. Изготовление пульта управления роботом
    7. Проводное управление роботом.
    8. Драйвер двигателя. Типы драйверов. Установка на платформу.
    9. Элементы индикации, сборка, монтаж на платформу
    10. Типы контроллеров Ардуино. Крепление контроллера на платформе
    11. Программирование робота. Движение по заданному алгоритму.
    12. Модуль Bluetooth. Принцип работы, подключение и монтаж.
    13. Программа управления. Установка программы. Настройка параметров.
    14. Дистанционное управление роботом
    15. Робот для соревнований "Футбол роботов"
    16. Программирование робота для соревнований "Футбол роботов"
    17. Управление роботом. Правила соревнований.
    18. Робот для соревнований "Захват флага"
    19. Программирование робота для соревнований "Захват флага"
    20. Управление роботом. Правила соревнований.

  4. Автономные роботы

    1. Датчики касания. Типы датчиков. Крепление.
    2. Робот "Бродяга".
    3. Программирование робота.
    4. Работа с LCD-дисплеем
    5. Таймер. Работа с таймером.
    6. Программирорвание робота на движение по заданному времени.
    7. Датчики освещенности. Принцип действия, монтаж.
    8. Программирование робота на движение по линии. Замер освещеннности.
    9. Прохождение перекрестков и ответвлений.
    10. Машинное зрение.
    11. Робот для соревнований "Кегльринг"
    12. Программирорвание робота для соревнований "кегльринг"
    13. Отладка программы. Правила соревнований.
    14. Датчик цвета. Принцип работы.
    15. Ультразвуковой датчик. Принцип работы
    16. Применение ультразвукового датчика в роботе для соревнований "кегльринг"
    17. Регламент соревнований "Сумо"
    18. Разновидности роботов для соревнований "Сумо"
    19. Сборка робота для соревнований "Сумо"
    20. Программирование робота для соревнований "Сумо"
    21. Тестирование конструкции робота
    22. Отладка программы.
    23. Робот для прохождения "Полосы препятствий"
    24. Программирование робота для полосы препятствий
    25. Тестирование и отладка робота
    26. Робот для прохождения лабиринта
    27. Программирование робота для прохождения лабиринта
    28. Тестирование и отладка робота


  5. Создание собственного творческого проекта с применением платформы Arduino

    1. Разработка технического задания
    2. Создание робота собственной конструкции
    3. Программирование робота
    4. Защита проекта
    5. Перспективы современной робототехники

  6. Итоговое занятие


Приложения

  1. Фотоинструкции

    1. Сборка двухколесной платформы на мотор-редукторах ТТ1:48
    2. Сборка двухколесной платформы на мотор-редукторах GA12-N20
    3. Сборка робота с макетной платой на мотор-редукторах ТТ1:48
    4. Сборка робота с макетной платой на мотор-редукторах GA12-N20
    5. Сборка робота для соревнований "Футбол роботов" (КРАБ-1)
    6. Сборка робота с джойстиком от PlayStation


  2. Роботы из набора "КРАБ"

    1. Робот с использованием Ni-MH батареи KYD KD-50
    2. Робот двигающийся на свет
    3. Робот "Мотылёк"
    4. Робот двигающийся вдоль линии
    5. Простой робот. Движение по заданному алгоритму.
    6. Робот "Бродяга" с датчиками касания.
    7. Робот "Бродяга" с использованием ультразвукового датчика.
    8. Робот "Бродяга" с использованием ультразвукового датчика и L293D
    9. Робот для соревнований "Футбол роботов" (КРАБ-1)
    10. Робот для соревнований "Захват флага" (КРАБ-2)
    11. Робот с джойстиком от PlayStation
    12. Робот на STM32
    13. Робот-жук мини на платформе "КРАБ"


  3. Колесные роботы

    1. Миниробот для соревнований Сумо (2022)
    2. Робот-жук мини (2022)
    3. Миниробот для соревнований Сумо (2018)


  4. Шагающие роботы

    1. Гексапод с проводным управлением




    Обсуждение на форуме





    Copyright © R9AL 2022 Все права защищены

    Рейтинг@Mail.ru Яндекс цитирования