Установка макетной платы и элементов питания.

R9AL / 2022: Робототехника Ардуино | Установка макетной платы и элементов питания.

Типы элементов питания.

Основной тип, для которого разрабатывалась платформа - это Li-ion акумуляторы 18650, напряжением 3,7В. В зависимости от решаемой задачи можно установить один или два таких аккумулятора. Также возможна установка Li-ion аккумуляторов 14500, или батареи из элементов питания типа AA. В отдельных случаях возможно применение применение и нестандартных источников питания, например Ni-MH батареи KYD KD-50

Макетные платы.

Для макетирования удобно использовать беспаечную макетную плату на 400 контактов.
Снизу к плате приклеен двухсторонний скотч, с помощью которого плату следует приклеить к пластиковому основанию, для удобства крепления на платформу:

Установка макетной платы и батарейного отсека на платформу.

Для сборки потребуется дополнительная плата 02. Вот два возможных вариантов сборки:

Возможны и другие варианты, например батарейный отсек можно установить на основной плате (01), а макетнуюю плату на дополнительной плате (02)

Фотоинструкция сборки робота с макетной платой

Еще один способ - это установить батарейный отсек и макетную плату на металлических стойках:

Таким же образом можно установить на платформу беспаечную плату на 830 контактов:

И, наконец, установка макетной платы на двухколесную платформу на мотор-редукторах GA12-N20

далее...