Робот с использованием Ni-MH батареи KYD KD-50

R9AL | 2022 / Робототехника Ардуино: Робот с использованием Ni-MH батареи KYD KD-50

В этом варианте робота использованы Ni-MH батареи KYD KD-50, просто потому что их было в большом количестве и эта идея может быть использована и для других, аналогичных батарей. Батарея приклеивается к пластиковому креплению, а к контактам батареи припаян винтовой разъем типа DG301-5.0-02P

После установки на платформу двигателей и опорного колеса (см. Сборка двухколесной платформы на мотор-редукторах ТТ1:48 , можно установить батарею, которая крепится к основанию 01 четырьмя винтами:

Такое крепление батареи позволяет заряжать ее не снимая с робота:

Далее на платформе может быть установлена беспаечная макетная плата, на которой можно моделировать различные схемы управления роботом.