Робот на STM32

R9AL / 2022: Робототехника Ардуино | Робот на STM32

Робот на STM32 - это учебный программируемый робот с применением контроллера STM32 Nucleo F030R8. Особенность конструкции в том, что в конструкции робота используется две оcновных платы из набора "КРАБ-2" (деталь 01), так как плата контроллера достаточно габаритная.

Принципиальная схема

Сборка робота

Сборка робота начинается со сборки двухколесной платформы на мотор-редукторах ТТ1:48.

На собранную платформу устанавливаются стойки (деталь 05).

Также на ней следует закрепить плату драйвера двигателя:

Контроллер STM32 Nucleo и батарейный отсек устанавливаются на плату, которая расположена над платформой и крепится к ней с помощью ранее установленных стоек:

После сборки устанавливаем аккумуляторы 18650 и программируем робота.