Новости. Август 2021.

R9AL | 2022 / Робототехника Ардуино: Вводное занятие

Введение.

Платформа "Arduino" появилась в 2005 году как аппаратная система с открытым кодом. Сегодня Arduino является самой популярной платформой для начинающих разработчиков и это прекрасная возможность сделать первый шаг в мир микроконтроллеров. Преимуществом данной платформы является доступность (в связи с дешевизной и большим разнообразием комплектующих), удобный язык программирования, открытость архитектуры, позволяющей дополнять и копировать линейку Arduino.

Получая практические знания и навыки в области создания сложных электронных устройств, с помощью Arduino можно проводить эксперименты по своему замыслу и создавать оригинальные современные радиоэлектронные устройства. Все это в совокупности открывает новые возможности, творческое начало для людей новой волны - "художников в электронике".

Задачи курса:

сформировать базовые знания и понятия об основных принципах и законах механики и робототехники;
обучить основам конструирования колесных роботов;
научить правильному обращению с инструментами, в соответствии с правилами техники безопасности;

Данный курс является продолжением курса "Уроки Ардуино"

План работы на текущий учебный год, режим занятий

В этом году мы познакомимся с основами робототехники, научимся собирать и программировать колесных робоотов, с использованием платформы Arduino.

Оборудование и программы

Для работы понадобятся:

набор деталей для сборки колесных роботов "КРАБ-2", контроллер "Arduino", различные электронные модули и радиокомпоненты.
инструменты: Паяльное оборудование, мультиметр, монтажный инструмент.
компьютер с установленной средой разработки Arduino IDE

Также, для моделирования рекомендуется использование среды Tinkercad Circuits Arduino

Охрана труда и техника безопасности (ОТ и ТБ)

Прежде всего, так как у нас занятия дистанционные и предполагают работу с персональным компьютером, необходимо вспомнить следующие рекомендации:

Во время работы за компьютером нужно сидеть прямо напротив экрана, так, чтобы верхняя часть экрана находилась на уровне глаз. Ни в коем случае нельзя работать за компьютером лежа. Нельзя работать за компьютером во время еды, а также сидеть ссутулившись, иначе нарушится нормальная работа внутренних органов.
Расстояние от глаз до монитора должно составлять 45-60 см.
Если вы носите очки, их нужно надевать и во время работы за компьютером.
Помещение, где расположен компьютер, должно быть хорошо освещено. В солнечную погоду прикрывайте окна шторами, чтобы монитор не отсвечивал.
Время от времени необходимо переводить взгляд на посторонние предметы, находящиеся в комнате, а через каждые полчаса делать перерыв на 10-15 минут.

Техника безопасности при работе с электрооборудованием

Программа "Уроки Arduino" не предполагает использование электрооборудования, но возможно для каких-то задач потребуется использование паяльного оборудования (паяльника), например для того чтобы припаять оторвавшийся провод. Предполагается, что у вас есть навык работы с паяльником, тем не менее, не лишним будет напомнить о технике безопасности:

Следить, чтобы разогретое жало не соприкасалось с электрическими проводами как самого паяльника, так и других приборов, которые могут быть рядом. Это может привести к разрушению изоляции и замыканию.
Перед самой работой стоит проверить, в каком состоянии находится провод инструмента, нет ли повреждений на корпусе, а также оценить состояние вилки. Это элементарный набор правил, который поможет сохранить жизнь человека, избежав удара током.
Паяльник всегда требуется класть на подставку. Горячий инструмент может случайно покатиться, что позволяют особенности его формы, устройство можно случайно зацепить и так далее. Все это приводит к массе негативных последствий, в том числе и ожогам. Пригодятся как самодельные, так и специальные держатели.
Нужно проветривать помещение, чтобы не возникало скопления вредных веществ. Канифоль и припой создают много испарений, в которых содержатся всевозможные токсины. Можно работать в респираторе, поставить дополнительную вытяжку или просто обеспечить хорошее проветривание помещения.
Паяльник нужно держать только за ручку. Желательно, чтобы она была удобной, не скользила и была хорошо изолирована.

Электрический ток представляет угрозу здоровью и жизни. Всем известно, что высокое напряжение (от 45 вольт) может быть опасно. Однако меньшее напряжение, даже 12 вольт, при определенных условиях, например, влажности, плохом самочувствии, неудачном месте на теле, с которым произошел контакт проводника, тоже может причинить серьезный вред и представляь угрозу здоровью и жизни.

И, наконец, при работе с любым ручным инструментом (пинцеты, бокорезы, ножи, плоскогубцы и т.д.) следует также быть очень внимательным, всегда используйте только тот инструмент, который предназначен для выполнения требуемой операции. Если необходим специальный инструмент, то пользуйтесь только им. Не пользуйтесь неисправным или изношенным инструментом. Следите за чистотой на рабочем месте. При работе монтажных работах используйте защитные очки.

Обратная связь - предложения, пожелания, критика.

далее...