Федорченко Владислав

     Робот выполнен на платформе КРАБ-2

Его можно сделать из простого робота, двигающегося по заданному алгоритму, достаточно добавить ИК-приемник типа KY-022 и загрузить в него новую программу.

Принципиальная схема робота:

Монтажная схема робота:


Программа

/*  Робот IR */

#define IR_up    0x2
#define IR_right 0x60
#define IR_left  0xE0
#define IR_down  0x82


#include <NecDecoder.h>
NecDecoder ir;
void setup() {
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(0, irIsr, FALLING);
  boolean VL;
}
void irIsr() {
  ir.tick();
}
void loop() {

  if (ir.available()) {
    switch (ir.readCommand()) {
           
      case IR_up:  digitalWrite(11, HIGH); digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(6, LOW); delay(250); digitalWrite(11, 0); digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(9, 0); digitalWrite(6, LOW); break;
      case IR_down: digitalWrite(11, LOW); digitalWrite(10, HIGH); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(6, HIGH); delay(25ssa0); digitalWrite(11, 0); digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(9, 0); digitalWrite(6, LOW); break;
      case IR_left: digitalWrite(11, HIGH); digitalWrite(10, LOW); delay(250); digitalWrite(11, 0); digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(9, 0); digitalWrite(6, LOW); break;
      case IR_right: digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(6, LOW); delay(250); digitalWrite(11, 0); digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(9, 0); digitalWrite(6, LOW); break;

    }
  }
}

А вот видео как это работает:







Copyright © R9AL 2024 Все права защищены

---