Новости. Ноябрь 2022.

Forum

R9AL | 2023 / Соревнования роботов "СУМО": Открытые городские соревнования роботов "СУМО"

19 ноября 2023 года, во Дворце пионеров и школьников состоялись Открытые городские соревнования роботов "СУМО".

Победители в классе Mini Sumo и Midi Sumo.

Роботы-победители в классе Mini Sumo и Midi Sumo.

Команда радиолаборатории импульс, в составе Стригуна Ивана и Задиханова Радмира, заняла третье место в классе Mini Sumo и второе место в классе Midi Sumo.

В классе Mini Sumo был использован Миниробот для соревнований Сумо, но вместо инфракрасных датчиков был использован ультразвуковой датчик. Все дело в том, что для питания датчиков E3Z-D62 фирмы Omron, для нормальной работы, требуется +12в. Работоспособность датчиков сохраняется при падении напряжения до 8в, но если напряжение опуститься еще ниже - датчики работают нестабильно или вовсе перестают работать. Поэтому было принято решение заменить их ультразвуковым датчиком:

В классе Mini Sumo был использован Робот для соревнований "Сумо" с обновленной программой и робот, изготовленный из набора "КРАБ-2.0" для соревнований "Сумо" c Силиконовыми шинами - это первый случай использования таких шин на соревнованиях. В принципе - не плохо, лучше, чем на оригинальных, но недоработка программы не позволила войти роботу в тройку призеров.