Amateur Radio Station R9AL В продолжение темы: http://r9al.ru/2020/sumo/index.htm


     Это новая версия миниробота для соревнований "Сумо", размерами 10х10 см. Предыдущий робот (см. http://r9al.ru/2020/sumo/index.htm) был собран на основании, распечатанном на 3D принтере, показал хорошие результаты, но пластиковое основание оказалось недостаточно прочным, незначительные перегревы моторов приводили к деформации крепления, ну и в целом, конструкция, отработав в нескольких соревнованиях, требовала модернизации.

Корпус нового робота собран из двухстороннего фольгированного стеклотекстолита. Для крепления двигателей, из фанеры были изготовлены специальные держатели:




Принципиальная схема робота:

Для управления двигателями применяется драйвер на микросхеме MX1508, В качестве датчиков расстояния использован датчик E3Z-D62 фирмы Omron, и в отличии от предыдущего варианта здесь применено два датчика расстояния. Питание робота осуществляется от двух литий-ионных аккумуляторов 14500 3.7V 1200mAh, размерами 14x50мм (формат АА).

Конструкция робота:






Первое боевое крещение робот получил на открытых городских соревнованиях роботов "СУМО", проходивших в г.Челябинске 22 мая 2022 года.

Обсуждение: http://msevm.com/forum/index.php?topic=7747.0





Copyright © R9AL 2020 Все права защищены

Рейтинг@Mail.ru Яндекс цитирования