OpenLog – миниатюрный Ардуино модуль предназначен для логирования любых данных на карте microSD или TF. Это миниатюрный черный ящик BlackBox. Он подключается к другим устройствам по UART всего двумя проводами: GND и RX. По умолчанию модуль настроен на скорость передачи 9600 бит/с (baud). При первом включении плата самописца, создает на SD карте файл конфигурации config.txt, в котором можно изменить все настройки модуля. Модуль поддерживает карты microSD с FAT16 и FAT32 до 32 Гб. Можно изменить скорость приема данных на 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 и 115200. По умолчанию 9600. На плате регистратора встроены два светодиода: один подключен к выводу D13, а второй на D5. При использовании этой платы как Arduino, доступны 6 портов ввода/вывода D0,D1,D5,D11,D12,D13, а так же вывод DTR для автоматической прошивки через USB-TTL адаптер. По умолчанию в модуль зашита программа DataLogger. Но при подключении к Arduino IDE можно прошить другой скетч.

Назначение выводов: Вывод GRN является выводом сброса. Если подать на этот вывод логический высокий уровень, то это перезагрузит модуль. Это довольно важно, поскольку перезагружая чип, мы можем удобно перенести сохраненные данные в новый файл.

• Вывод RXI — это вывод, используемый для приема данных от микроконтроллера. Его необходимо подключить к TX платы Ардуино.
• Вывод TXO — это вывод передачи данных. Его необходимо подключить к RX платы Ардуино.
• Выводы VCC и GND, конечно же, являются выводами питания. Здесь стоит упомянуть, что OpenLog работает при напряжении от 3,3 до 12В, но наиболее оптимальный диапазон является 3,3…5В.
• Вывод BLK является контактом GND, его можно использовать, например, при подключении модуля к АрдуиноPro Mini, у которого есть два контакта GND, выведенных рядом.

Модуль GY-86 включает в себя:

• 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр на базе микросхемы MPU6050;
• 3-осевой цифровой магнитометр (компас) на базе микросхемы HMC5883L;
• Высокоточный цифровой барометр MS5611.
• Напряжение питания 3-5 В.
• Протокол связи: I2C.
• Размер: 2.2х1.7. см.

Характеристики:

• Микроконтроллер: ATmega328P
• Считыватель TF SD Card
• Светодиодные индикаторы: на D13 и D5
• UART
• Частота контроллера 16000 МГц
• SPI
• Порты ввода/вывода GPIO: 6 шт.
• Ток в режиме ожидания: 2 мА
• Потребляемый ток в режиме записи данных: 6 мА
• Входное напряжение VCC: 3,3 .. 12 В
• Рабочий диапазон температур: -20°C .. +80°C

Файлы:

1. Справочные данные OpenLog
2. Принципиальная схема модуля

---

Тестовая программа:

MPU6050

void setup() {
 Serial.begin(9600); // указываем скорость UART
 delay(5000);  // OpenLog необходимо время (по даташиту 2 секунды), чтобы полностью запустить свою работу и начать процедуру записи данных
 Serial.print("Test!");
}
void loop() {
}

Copyright © R9AL 2022 Все права защищены

---