Обзор
Ультразвуковой датчик отлично подходит для всех видов проектов, которые требуют измерения расстояния, например, чтобы избежать препятствие. HC-SR04 недорогой и простой в использовании датчик, для простоты работы с ним есть специальная библиотека.
Необходимые компоненты:
- Lafvin Mega2560 R3 - 1шт.
- Ultrasonic Sensor Module - 1шт.
- F-М провода - 4шт.
Описание компонентов
Ультразвуковой датчик:Модуль ультразвукового датчика HC-SR04 обеспечивает бесконтактное измерение расстояния до объекта от 2 до 400 см, с точностью до 3 мм. Модуль включает в себя ультразвуковой передатчик, приемник и схему управления. Основной принцип работы:
- На вход датчика подается управляющий импульс высокого уровня длительностью не менее 10 мкс.
- Модуль автоматически отправляет восемь импульсов частотой 40 кГц и определяет, есть ли отраженный сигнал.
- Если сигнал вернулся обратно, то на выходе устанавливается высокий уровень, длительностью пропорционально расстоянию до объекта.
Временная диаграмма показана ниже. Вам нужно только подать короткий импульс 10 мкс на триггерный вход для запуска измерения, а затем модуль отправит 8 ультразвуковых импульсов (40 кГц) и примет отраженный сигнал. Ширина импульса на выходедатчика (Т) пропорционально расстоянию. Вы можете рассчитать дистанцию через временной интервал между отправкой сигнала запуска и получением отраженного сигнала по формуле: Дистанция (см) = Т/58 или Дистанция (дюйм) = T/148; или поуказанной выше формуле: Дистанция = (время высокого уровня * скорость (340M / S) / 2; Мы предлагаем использовать цикл измерения более 60 мс, чтобы предотвратить сигнал запуска к эхо-сигналу.
Принципиальная схема:
Монтажная схема:
Код:
Использование библиотеки, разработанной для этих датчиков, сделает наш код
коротким и простым. Мы включаем библиотеку в начале нашего кода, а затем с
помощью простых команд, мы можем контролировать датчик.
После подключения, пожалуйста, откройте программу из
папки с кодом - Урок 10 "Ultrasonic Sensor" и нажмите
ЗАГРУЗИТЬ, чтобы загрузить программу.
См. Урок 2 для получения подробной информации
о процессе загрузки, если есть какие-либо ошибки.
Прежде чем вы сможете запустить это, убедитесь, что вы установили библиотеку
"HC-SR04" или переустановите её, если необходимо.
В противном случае ваш код не будет работать. Подробнее о загрузке файла
библиотеки см. Урок 1.
Пример:
Откройте монитор, после чего вы сможете увидеть данные:
Нажмите кнопку Serial Monitor, чтобы включить последовательный монитор. Как работать с Монитором порта подробно описано в Урок 1.
Обсуждение на форуме
Copyright © R9AL 2020 Все права защищены
