Для корпуса блока управления использован корпус от неисправного блока питания компьютера.
Схема немного изменилась, во-первых, для подключения ротора к блоку управления
использованы 8-ми штырьковые разъемы. На это было две причины - штатные разъемы,
которые используются в поворотке Yeasu G-800SA найти довольно проблематично,
кроме того, нужно было еще вывести +12в, для переключения поляризации антенны,
так как предполагается использование интерфейcа с антенной кросс-яги. Во-вторых,
добавлся переключатель поляризации, и в-третьх - добавились светодиодные индикаторы
напряжений +5В и +12В, чтобы в случае неисправности блока управления - мгновенно
определить в чем проблема. Изначально хотел вывести еще два светодиода: индикатор
напряжения, которое используется для питания двигателя поворотки и индикатор
питания, подключенный до стабилизатора 7812 - на плате питания это предусмотрено, но
выводить не стал, ограничившись двумя светодиодами.