Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования -
ЧПУ станках, 3d-принтерах, принтерах, роботах-манипуляторах. Шаговые двигатели
преобразуют электрические импульсы в перемещение вала на определенный угол.
Минимально возможный угол перемещения шагового двигателя, называется шагом.
В любительской робототехнике очень часто используют шаговый двигатель 28BYJ-48,
в комплекте с драйвером двигателя на микросхеме
ULN2003, необходимым для подключения шагового двигателя к плате Arduino.