Модуль управления для шагового двигателя разработан на микросхеме
ULN2003 - транзисторная сборка с выходными ключами повышенной мощности,
имеющая на выходах защитные диоды, которые предназначены для защиты
управляющих электрических цепей от обратного выброса напряжения от
индуктивной нагрузки.