В лаборатории «Ракеты-носители, космические и беспилотные летательные аппараты» ЮУрГУ командой
аспирантов ЮУрГУ разработан прототип научного модуля, который войдет в состав полезной нагрузки
спутника "Челябинск-290", создаваемого радиолабораторией "Импульс", Дворца пионеров и школьников
Модуль построен на базе четырёх идентичных вычислительных блоков. Каждый блок работает на
российском микроконтроллере К1948ВК018 MIK32 «Амур» и включает всю необходимую периферию.
Программный код хранится во внешней SPI-памяти, а для контроля температуры у каждого контроллера
установлен свой датчик температуры.
Для связи с бортовым компьютером спутника все четыре «Амура» объединены в единую шину UART.
Каждому микроконтроллеру присваивается уникальный адрес, что позволяет центральной системе
адресно опрашивать их. Надёжность в космической среде обеспечивает внешний watchdog — микросхема,
следящая за зависаниями и автоматически перезапускающая блоки.
Плата питается от бортовой линии +5 В и потребляет не более 100 мА — это соответствует жёстким
энергетическим бюджетам CubeSat. На внешний разъём выведены все необходимые линии: питание,
приём/передача данных UART (RX/TX) и сигнал общего сброса.
Модуль предназначен для тестирования отечественного микроконтроллера в условия открытого космоса,
с целью разработки в будущем бортового компьютера на базе отечественных микроконтроллеров "Амур".
Авторами работы являются:
- Третьяков Павел Александрович
- Горт Максим Владимирович
- Малоземов Юрий Александрович
- Кскенофонтов Олег Сергеевич
"Наземной" целью модуля, в рамках сотрудничества "Дворца пионеров и школьников им. Н.К.Крупской" и "Южно-Уральского государственного университета", является обучение воспитанников радиолаборатории "Импульс" работе с новыми отечественными микроконтроллерами.
Copyright © R9AL 2026 Все права защищены