Amateur Radio Station R9AL Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Продолжение. Начало здесь: Контроллер поворотного устройства на Arduino





      В нашей Лаборатории космической связи появилась новая поворотка G-5500, с двигателями постоянного тока, поэтому можно было бы подключить контроллер напрямую к ротатору, но пока, чтобы проще было проводить различные эксперименты, подключили контроллер к родному пульту управления, через разъем, который называется "Внешний регулятор" и предназначен для подключения дополнительного блока управления GS-232 с компьютерным интерфейсом.



      Специально для этого, в контроллере (см. схему) был предусмотрен разъем DB-9F (X1).

Для соединения штатного пульта управления с контроллером был изготовлен переходник:



Плата для переходника не разрабатывалась - собрано на макетной плате.

Настройка

      Для настройки контроллера нужна терминальная программа.

1. Запускаем терминальную программу, скорость 9600, открываем порт контроллера и устанавливаем соединение.

2. Для установки 0° по азимуту, отправляем команду "O+CR", после чего кнопками пульта управления (или кнопками контроллера) поворачиваем антенну строго на север, и далее в терминале отправляем "CR".

3. Для установки 360° по азимуту, отправляем команду "F+CR" после чего кнопками пульта управления (или кнопками контроллера) поворачиваем антенну на 360°, и далее в терминале отправляем "CR".

4. Для установки 0° элевации, отправляем команду "O2+CR", после чего кнопками пульта управления (или кнопками контроллера) выставляем антенну строго горизонтально, и далее в терминале отправляем "CR".

4. Для установки 90° элевации, отправляем команду "F2+CR", после чего кнопками пульта управления (или кнопками контроллера) выставляем антенну строго вертикально, и далее в терминале отправляем "CR".

Все, настройка завершена.

Остальные команды для работы с контроллером можно найти в документации: K3NG Quick Start

Вопросы, обсуждения, дополнения






  • Контроллер поворотного устройства на Arduino





    Copyright © R9AL 2026 Все права защищены
    Рейтинг@Mail.ru