На материнской плате расположен слот для подключения microSD-карты, на которой можно сохранять данные. Это может пригодиться для логирования информации во время проведения экспериментов, когда макет спутника работает автономно, чтобы полезные данные не потерялись из-за возможных перебоев со связью по радиоканалу.

Обмен данными между микроконтроллером и картой памяти происходит по протоколу SPI (последовательный периферийный интерфейс). На плате Blue Pill выведены две шины SPI, и подключение к карте памяти происходит через первый (SPI1):

Название вывода SPI	Номер вывода на плате Blue Pill
MOSI1	PA7
MISO1	PA6
SCK1	PA5
CS1 (NSS1)	PA4

• MOSI – Master Output, Slave Input (выход ведущего, вход ведомого) – линия, по которой данные передаются от ведущего устройства (микроконтроллера) к ведомому (в нашем случае – карте памяти).
• MISO – Master Input, Slave Output (вход ведущего, выход ведомого) – линия, по которой данные передаются от ведомого устройства к ведущему.
• SCK (CLK, SCLK) – Serial Clock – линия синхронизации, по которой передаются импульсы синхронизации передачи данных, генерируемые ведущим устройством.
• CS (NSS) – Chip Select – выбор ведомого устройства. Чтобы обмен данными с устройством стал возможен, на этот вывод необходимо подать низкий уровень сигнала.
  
  
  Вставьте microSD карту в слот до щелчка (её край не должен выходить за границы платы). Карта должна быть отформатирована в FAT32.
  
  
  
  
  

        Напишем тестовый код для проверки записи данных на карту памяти. Для работы с картой памяти используются две встроенные в Arduino IDE библиотеки: SD и SPI. В начале кода подключим соответствующие заголовочные файлы и определим константу, содержащую номер вывода, к которому подключена линия Chip Select шины SPI1.
  
  

  #include 
  #include 
  
  #define chipSelect PA4
  

  
  
  Внутри функции setup() инициализируем обмен данными по UART и SD карту. Если инициализация SD карты будет неуспешной, микроконтроллер выдаст соответствующее сообщение в монитор порта и уйдёт в бесконечный пустой цикл. Если это происходит, попробуйте использовать другую карту памяти и убедитесь, что она отформатирована в FAT32.
  
  

  void setup() {
    // Инициализация обмена данными по UART
    Serial.begin(115200, SERIAL_8E1);
  
    Serial.print("Initializing SD card...");
  
    // Проверка подключения карты памяти и возможности обмена данными с ней
    if (!SD.begin(chipSelect)) {
      Serial.println("Card failed, or not present");
      // Если карта памяти недоступна, уходим в бесконечный цикл:
      while (1);
    }
    Serial.println("card initialized.");
  }
  

  
  
  Внутри функции loop() создадим строковую переменную типа String, значение которой будет записываться на карту памяти. Затем откроем файл: если файл ещё не существует, он будет создан. После проверки, что файл открыт и с ним можно работать, запишем в него значение созданной ранее переменной с помощью уже известного вам метода println. После этого файл должен быть закрыт (при работе с картой памяти одновременно можно держать открытым только один файл). На каждой итерации цикла loop() данные будут добавляться в конец файла.
  
  

  void loop() {
    // Создание строки типа данных String, значение которой будет записано на карту памяти
    String dataString = "testprint";
  
    // Открываем файл. Если файл не существует, он будет создан.
    File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
  
    // Если с файлом всё хорошо, записываем в него данные:
    if (dataFile) {
      dataFile.println(dataString);
      dataFile.close();
      // Выводим записываемые данные в монитор порта для проверки
      Serial.println(dataString);
    }
    // Если файл недоступен, выводим сообщение об ошибке:
    else {
      Serial.println("error opening datalog.txt");
    }
  
    // Необязательная задержка
    delay(1000);
  } 
  

  
  
  После загрузки данного кода на микроконтроллер подождите немного, чтобы тестовая строка «testprint» успела несколько раз записаться в файл. Затем нажмите на карту памяти, чтобы извлечь её из слота, и проверьте с помощью компьютера, что на ней содержится файл с названием «datalog.txt», в котором несколько раз повторяется надпись «testprint». Если карта памяти пуста, проверьте через монитор порта, нет ли ошибок при инициализации карты или открытии файла. Попробуйте отформатировать карту в FAT32 или используйте другую карту.
  
  Также можно посмотреть другие примеры для работы с картой памяти – они содержатся в библиотеке SD:
  
  
  
  
  

        Существующие примеры написаны для обмена данными между картой памяти и платой Arduino. В комментариях к скетчам указано, какая распиновка используется для SPI:

  
  
  
  
  
  

        Для успешной работы скетчей из примеров на используемом в конструкторе микроконтроллере STM32F103C8 необходимо заменить строку, определяющую номер вывода chipSelect:

  
  
  
  
  
  
  
  Вопросы, обсуждения, дополнения
  
  
  
  
  
  
  Copyright © R9AL 2025 Все права защищены

  ---