Материнская плата не содержит активных электронных компонентов и имеет разъёмы для подключения других бортовых плат и компонентов спутника.
Размеры платы: 76х76 мм, расстояния между отверстиями для крепления: 65 мм
На лицевой стороне:
- Microcontroller - для подключения платы Blue Pill. Убедитесь, что USB-разъём
на плате с микроконтроллером повёрнут в сторону надписи “USB SIDE” на материнской плате.
- Power Module - для подключения модуля питания. Соединение происходит через
шестиконтактный разъём (PSD) (3V3, GND, 5V), ответная часть которого находится на
обратной стороне платы модуля питания. Модуль питания следует сразу устанавливать на
латунные стойки подходящей длины, чтобы не повредить соединительный разъём при его
включении/выключении.
- Sensor - для подключения одного из датчиков из набора IntroSat (датчика
позиционирования или оптического датчика) по интерфейсу I2C1. Обычно в это гнездо
устанавливается датчик позиционирования; его необходимо закрепить на латунных стойках
подходящей длины.
- I2C1 - четырёхконтактные micromatch разъёмы (7-215079-4) для подключения
датчиков по интерфейсу I2C1 через четырёхпроводные шлейфы с ответными разъёмами. При
подсоединении шлейфа важно следить, чтобы выступ на разъёме шлейфа входил в отверстие
на плате рядом с ответным разъёмом (или в жёлоб на ответном разъёме).
- +3V3 и +5V - JST (B2B-EH-A) разъёмы питания. Подключение к ним происходит с
помощью двухпроводных шлейфов питания.
- вывод на интерфейсы (UART3/I2C2, SPI2, CAN) - PBS разъём для подключения
устройств по перечисленным интерфейсам. Также отдельный PBS-разъём с пинами PC13 (не
подключен), PC14, PC15 (подключены к часовому резонатору микроконтроллера).
- Bluetooth (ST, TX1, RX1, GND, 5V, EN) - используется для подключения
Bluetooth-модуля или непосредственно USB-UART конвертера по интерфейсу UART1.
- слот для microSD карты - microSD карта подключается к микроконтроллеру через
интерфейс SPI1. Пин CS подключен к выводу PA4. Необходимое форматирование microSD
карты - FAT32.
- PBS разъёмы для подключения к цифровым пинам микроконтроллера (их номера
обозначены на шелкографии); к этим разъёмам также можно подключить модуль интерфейса
и прототипирования.
Вопросы, обсуждения, дополнения
Copyright © R9AL 2025 Все права защищены