1. Сюорка рамы спутника

• 1.1. Возьмите два рельса и установите в выемки перекладины с пазом. В получившиеся углубления на стыке рельса и перекладины установите перекладины с торцевым отверстием так, чтобы поперечные отверстия в этих перекладинах были ориентированы перпендикулярно рельсу (они используются для установки боковых панелей). Закрепите угловое соединение винтами М2.5х12 с потайной головкой
  
  
  
  
• 1.2. Установите две оставшиеся перекладины и два оставшихся рельса аналогичным образом и окончательно соберите конструкцию при помощи винтов М2.5х12.
  
  
  
  

  2. Сборка материнской платы и боковых панелей

• 2.1 Установите оптические датчики на боковые панели, используя винты М2.5х6 с полукруглой головкой и гайки.
  
  Обратите внимание, что лицевой частью является та сторона, на боковых отверстиях которой присутствуют фаски.
  
  
  
  Для датчиков определены адреса 0х50, 0х51, 0х52 и 0х53. Если установить на переключателе джампер под номером 1 в верхнее положение, то данному датчику присвоится номер на шине I2C 0х50. Если установить в верхнее положение джампер под номером два, то адрес датчика будет 0х51. Более подробно соотношение адресов и положений джампера указано в таблице.
  
  

  Положение джампера на переключателе датчика	Адрес, соответствующий положению джампера	Положение джампера на переключателе датчика	Адрес, соответствующий положению джампера
  	0х50		0х52
  	0х51		0х53

  
  
  
• 2.2 Установите плату Blue Pill на материнскую плату.
  
  
  
  

  ВАЖНО! Разъем microusb на плате BluePill должен находиться над надписью «USB SIDE».

  
  
  
• 2.3 Установите модуль Bluetooth в соответствующий разъем (если планируете использовать беспроводное подключение)
  
  
  
  
• 2.4 Закрепите 4 стойки PCHSN5 (длиной 5 мм) на материнской плате при помощи винтов М2.5х4 с полукруглой головкой
  
  
  
  
• 2.5 Установите аккумулятор в модуль питания, при необходимости закрепите его пластиковой стяжкой через ушки в плате.
  
  Модуль питания установите на материнскую плату так, чтобы шестиконтактныей разъемы сопрягались друг с другом. Закрепите гайками модуль питания.
  
  
  
  
• 2.6 Закрепите 2 стойки PCHSN11 (длиной 11 мм) на материнской плате при помощи винтов М2.5х4 с полукруглой головкой.
  
  
  
  
• 2.7 Установите датчик позиционирования в соответствующий разъем и зафиксируйте его гайками
  
  
  
  
• 2.8 Установите собранную материнскую плату на верхнюю панель с помощью межплатных стоек PCHSN-11 (для этого нужно будет соединить стойки между собой по 3 шт) и гаек
  
  
  
  
• 2.9 Прикрутите плату маховика к нижней грани куба винтами с потайной головкой М2.5х12 и зафиксируйте гайками.
  
  
  
  
  
  

  3. Окончательная сборка и подключение

• 3.1. Закрепите верхнюю панель на раме с помощью винтов М2.5х6 с потайной головкой.
  
  
  
  
• 3.2 Подключите модуль маховика к материнской плате с помощью шлейфа I2C и провода питания. Для этого можно использовать любые из доступных разъемов MicroMatch на материнской плате и модуле маховика. Питание на двигатель маховика подается от 5-вольтового вывода материнской платы.
  
  
  
  
• 3.3 Установите боковые панели, с закрепленными на них оптическими датчиками (пункт 2.1), на собранный образец с помощью винтов М2.5х6 с потайной головкой. Но перед этим подключите датчики между собой и к материнской плате с помощью шлейфа.
  
  Подсоедините шлейф к материнской плате. Второй разъем на шлейфе подсоедините к датчику на грани датчике.
  Второй шлейф присоединяется ко второму разъему на датчике.
  
  Закрепите грань на корпусе. Конец шлейфа соедините с датчиком на следующей грани, и так же подсоедините к оставшемуся разъему еще один шлейф.
  Затем также прикрепите следующую грань к корпусу. Аналогично прикрепите еще одну грань. К четвертой грани также подсоединяются шлейфы.
  
  
  
  Примечание. В зависимости от задачи на боковых панелях потребуется размещение дополнительных элементов.
  
  
  
  

  Комплект “Ориентация спутника в магнитном поле”

  
  Закрепите катушку на грани с помощью винтов М2.5х6 с полукруглой головкой и закрепите гайками с обратной стороны.
  
  
  
  Закрепите панели с катушками на двух противоположных гранях.
  
  Лучше крепить боковые грани так, чтобы был доступ к кнопками вкл/выкл и RESET, то есть справа и слева от модуля питания.
  
  
  
  Для подключения катушек на плате маховика предусмотрена клемма на два входа: 5В и GND. Соответственно, по одному концу проволоки от каждой катушки необходимо вставить в разъем 5В, а два оставшихся в GND. Закрутите клемму при помощи часовой отвертки, идущей в комплекте.
  
  Важно перед подключением зачистить конец проволоки, чтобы обеспечить хороший контакт.
  
  Таким образом, две катушки должны быть подключены к плате параллельно.
  
  
  
  Подключите к плате маховика питание 5В и шлейф I2C, предварительно обернув его фольгированной самоклеящейся бумагой.
  
  
  
  Закрепите оставшиеся две боковые грани с помощью винтов М2.5х6 с потайной головкой.
  
  
  
  
  
  

  Установка и подключение камеры

  
  Закрепите камеру на панели с помощью стоек 11 мм и винтов М2.5.
  
  
  
  Подключите камеру к гребенке на которую выведен Serial1.
  
  
  
  
  
  

  Подключение радиомодуля

  
  
  
  
  

  ---

  
  
  Вопросы, обсуждения, дополнения (Телеграмм, MAX)
  
  
  
  
  
  
  Copyright © R9AL 2025 Все права защищены

  ---