15 и 16 ноября в "Курчатов Центре" состоялся II региональный инженерный хакатон «Луноход: Призма
времени». В мероприятии приняли участие около 60 детей из Челябинской
области: Кыштыма, Миасса, Сосновского района и столицы региона. Команды соревновались в
двух возрастных категориях: 5-7 классы и 8-11 классы.
За два дня ребятам предстояло самостоятельно создать мобильные роботы-луноходы: от
написания и отладки кода, разработки конструкции и до сборки модели, управления роботом
и выполнения миссий. В работе школьники использовали 3D-принтеры, лазерный станок,
паяльную технику для радиодеталей.
«Ребятам было непросто. Многие не ожидали, что будут настолько серьезные задания.
Формат хакатона подразумевает полную самостоятельность, поэтому такие мероприятия –
это хороший жизненный опыт для школьника, – рассказал организатор мероприятия, методист
«Курчатов Центра» Дмитрий Ловчиков».
Хакатон завершился торжественным награждением. Все участники получили дипломы и призы от
«Курчатов Центра» и партнеров: Южно-Уральского государственного университета, Тракторного
завода магазина радиодеталей и электронного оборудования «Проконтакт» и «ДСТ-Урал».
Команда "Импульс" (Челябинск) в составе:
- Казаков Кирилл - сборка, программирование - капитан команды
- Зинковская Арина - 3D-моделирование, сборка
- Замятин Матвей - основная сборка, пилотирование.
«Требовалось сделать луноход из имеющихся частей конструктора. Некоторые детали нужно было изготовить самостоятельно. Сердцем электронной схемы, которую также нужно было собрать самостоятельно, был контроллер ESP32, который нужно было запрограммировать, чтобы можно было управлять луноходом. Организаторы предлагали для этого использовать приложение и библиотеку, но наша команда решила задачу иначе, через точку доступа. Сильно не хватило времени и компонентов, но мы с задачей справилтись.
На момент начала тестирования на полигоне оказалось, что работоспособных луноходов всего три, остальные луноходы не могли двигаться или были не до собраны. Заезды были на улице под сильным снегом. Задача заключалась в том, что Луноход из определенной позиции должен был доехать до маяка, найти его, зацепить и перевезти в указанное место.
Достаточно сильной проблемой была пробуксовка лунохода и низкая температура воздуха. Но команда справилась с управлением, маяк доставили на нужное место. Заезды мы должны были выполнять через FPV-камеру, но с ней возникли проблема, которую решили с помощью телефона, закреплённого на луноходе. (Оператор находился далеко от лунохода и имел только картинку с камеры на луноходе)
Больше фотографий в фотоальбоме.
Copyright © R9AL 2025 Все права защищены