Робот для соревнований по робофутболу
Это первый робот, собранный в нашей радиолаборатории в 2019 году, специально
для соревнований "Футбол управляемых роботов". И этот робот участвовал во всех
соревнованиях, где нужен был управляемый робот. Он много раз ремонтировался,
переделывался, но в конце концов дошел до состояния, когда просто ремонт уже
не поможет, нужен капитальный :)
Пластиковое основание не выдерживало нагрузок, просто ломалось от ударов и было решено земенить пластиковые детали деталями из набора "КРАБ-2"
Схема робота осталась без изменений. Процесс капитального ремонта:
На дополнительной плате размещается батарейный отсек, плата контроллера и выключатель питания.
На основной плате размещаются моторы и драйвер.
Bluetooth модуль размещается на плате-шилде, которая затем устанавливается на плату контроллера.
В итоге получился вот такой робот:
Copyright © R9AL 2024 Все права защищены