GY-91 — это самый многофункциональный модуль для использования в системах, где необходимо
ориентирование в пространстве: встроенные гироскоп, акселерометр и барометр выполняют эту
функцию в полной мере. В этом модуле по сути совмещены два других: MPU-9250 (работа с
положением и перемещением объекта в трехосевой системе координат) и BMP280 (измерение
атмосферного давления). Оба модуля славятся низкой стоимостью, высокой точность
измерений. Однако это еще не все: эту компанию датчиков дополняет магнитометр.
Технические документации содержат в себе подробные описания модулей: MPU-9250 и BMP280.
Технические характеристики
- Используемые сенсоры: MPU-9250 + BMP280
- Интерфейсы: I2C (при частоте 3,4 МГц) и SPI (при частоте 10 МГц)
- Диапазон рабочего напряжения: 3.0V – 5.0V (on-board low dropout regulator)
- Размеры: 14.3x20.5mm
- Точность: 16 bit AD converter, 16-bit data output
- Диапазон измерений с гироскопа: ±250, 500, 1000, 2000 ° / с:
- Диапазон измерений с акселерометра: ±2 ±4 ±8 ±16g
- Измерение магнитного потока в диапазоне: ±4800 мкТл
- Диапазон давлений: 300-1100 ГПа
VIN: Внешнее питание 3V3: Выход 3.3v GND: Земля SCL: I2C Clock / SPI Clock SDA: I2C Data or SPI Data Input SDO/SAO: SPI Data output / I2C Slave Address configuration pin NCS: Chip Select for SPI mode only for MPU-9250 CSB: Chip Select for BMP280
Принципиальная схема модуля:
Copyright © R9AL 2024 Все права защищены