Робот собран на платформе "КРАБ-2".
Принципиальная схема:
Сделать так, чтобы робот принимал команды во время движения - не получилось,
шум моторов просто "забивает" микрофонный усилитель и робот просто не слышит
команды. Изоляция микрофона шумопоглощающими материалами тоже особо не помогла.
Пришлось пойти на хитрость - после выполнения команды робот останавливается
для приема следующей, это хорошо видно на видео:
Скетч для робота: Robot_sound.zip
Copyright © R9AL 2024 Все права защищены