Датчик линии

R9AL | 2023 / Arduino: Датчик линии

Датчик линии – это оптический модуль, предназначенный для обнаружения препятствий в виде белых или чёрных линий. Основным его элементом является оптопара TCRT5000, состоящая из инфракрасного светодиода и фототранзистора.

Внешний вид датчика:

Принцип работы

При подаче питания на модуль, инфракрасный светодиод начинает излучать свет, который отражается от поверхности попадает на фототранзистор. Если поверхность светлая (белая) - от нее отражается много света, если темная (черная) - мало света, так как темная поверхность поглощает значительную часть падающего на нее света.

Технические характеристики:

Расстояние уверенного определения препятствия: 1-25 мм;
Напряжения питания: 3.3 - 5 В;
Тип используемого ИК датчика: TCRT5000 (или ITR9909);
Длина волны излучения: 950nm;
Физические размеры модуля: 24х11х8 мм.

При проектировании устройств с использованием этого датчика линии, необходимо оптимально установить расстояние до исследуемой поверхности. Чем дальше фотоэлемент будет от поверхности, тем большая часть светового потока будет рассеиваться, но слишком близкое расположение фотоэлемента к поверхности приведет к тому, что световому потоку будет мешать перегородка.

Файлы: