Датчик линии – это оптический модуль, предназначенный для обнаружения препятствий в виде белых или чёрных линий. Основным его элементом является оптопара TCRT5000, состоящая из инфракрасного светодиода и фототранзистора.
Внешний вид датчика:
При подаче питания на модуль, инфракрасный светодиод начинает излучать свет, который
отражается от поверхности попадает на фототранзистор. Если поверхность светлая (белая) -
от нее отражается много света, если темная (черная) - мало света, так как темная
поверхность поглощает значительную часть падающего на нее света. Сигнал с
фототранзистора поступает на вход компаратора LM393, на выходе которого формируется
цифровой сигнал - логический ноль или логическая единица. Порог срабатывания компаратора
устанавливается потенциометром. Кроме того, сигнал с фототранзистора поступает и на
аналоговый выход датчика.
Технические характеристики:
- Расстояние уверенного определения препятствия: 1-25 мм;
- Напряжения питания: 3.3 - 5 В;
- Тип используемого ИК датчика: TCRT5000;
- Длина волны излучения: 950nm;
- Физические размеры модуля: 32х14х8 мм.
При проектировании устройств с использованием этого датчика линии, необходимо оптимально
установить расстояние до исследуемой поверхности. Чем дальше фотоэлемент будет от
поверхности, тем большая часть светового потока будет рассеиваться, но слишком близкое
расположение фотоэлемента к поверхности приведет к тому, что световому потоку будет
мешать перегородка.
Copyright © R9AL 2023 Все права защищены