После того, как в образовательную программу был включен
набор для сборки мобильных роботов "КРАБ-2",
в процессе реализации программы возникли некоторые сложности, для преодоления которых
пришлось разрабатывать новую, облегченную версию робота. Все дело в том, что "КРАБ-2",
в общем случае, это двухэтажная платформа, то есть часть оборудования робота размещено на
основной плате (моторы, батарейный отсек, драйверы), а часть на дополнительной плате
(контроллер Ардуино или макетная плата и т.п.). И вот тут, как оказалось, у новичков
возникают серьезные проблемы, особенно когда что-то не заработало и нужно проверить схему.
Поэтому, для начинающих и была придумана конструкция, в которой все размещено на одной
плате. Это позволит начинающим лучше понимать как это все устроено и как это все работает.
Фактически, набор "КРАБ-Юниор" - это дополнение к набору "КРАБ", в виде вот такой платы:
Обсуждение на форуме
Copyright © R9AL 2022 Все права защищены