Модуль 3-х осевого гироскопа и акселерометра GY-521
Описание:
Модуль позволяет определить положение и перемещение прибора в пространстве: углы крена, дифферента (тангажа) ориентируясь по вектору силы тяжести и скорости вращения. Измеряет температуру. При перемещении определяет линейное ускорение и угловую скорость по трем осям, что дает полную картину положения.
Характеристики:
- Напряжение питания: 3,7 - 5,5 В
- Потребляемый ток: до 10 мА
- Максимальная частота интерфейса I2C составляет 400 кГц
- Формат данных: углы Эйлера, кватернионы, матрица поворота или необработанные данные
- Диапазон гироскопа: +250, +500, +1000, и +2000 градусов в секунду
- Диапазон акселерометра: +2, +4, +8 и +16 g
- 16 бит вывода данных
- Резонансная частота 27 кГц
- Шум 0,005°/с/vГц
- Расстояние между контактами 2,54 мм
- Отверстия под винт 3 мм
- Размеры 20 x 16 мм
Datasheet: 6050A.pdf
Обсуждение на форуме
Copyright © R9AL 2020 Все права защищены
