Модуль состоит из инфракрасного излучателя и фототранзистора, который принимает
отраженный сигнал от объекта, расположенного на небольшом расстоянии - 1-20 мм.
Датчик можно использовать для отслеживания и движения робота по черной линии,
так как от черного цвета сигнал отражается плохо, а при потере роботом линии
и отражении от белого цвета сигнал отражается хорошо. Для настройки дальности
срабатывания датчика имеется переменный резистор. При срабатывании загорается
светодиод на плате и на выходе "S" появляется лог. 0.
Также этот оптический сенсор можно применять для детектирования отражающих
предметов или для измерения оборотов вала двигателя.
Пример кода:
int Led = 13 ; // define LED Interface
int buttonpin = 3; // define Tracking Sensor Interface
int val ; // define numeric variables val
void setup ()
{
pinMode (Led, OUTPUT) ; // define LED as output interface
pinMode (buttonpin, INPUT) ;/ / define Tracking sensor output interface
}
void loop ()
{
val = digitalRead (buttonpin) ; // digital interface will be assigned a value of 3 to read val
if (val == HIGH) // When the Tracking sensor detects a signal, LED flashes
{
digitalWrite (Led, HIGH);
}
else
{
digitalWrite (Led, LOW);
}
}