Функционально устройство состоит из двух частей: "Контроллера" и "Драйвера".
"Контроллер" собран на популярном МК Attiny2313, работающим на частоте 1 мГц
от внутреннего генератора. "Драйвер" представляет собой набор из 4-х ключей,
на транзисторах КТ972.
Конструктивно и "Контроллер" и "Драйвер" собраны на одной печатной плате, но
разводка сделана так, что можно собрать на двух отдельных платах, соединив
их между собой плоским шлейфом (для этого на плате предусмотрены разъемы) и
подав на плату "Контроллера" +5В через разъем Х1, а на плату "Драйвера"
от +12 до +35В через разъем Х4 (выв.1).
В одноплатном варианте, как на фото, контроллер может использоваться для
проверки любого 12-ти вольтового двигателя с питанием от компьютерного блока
питания
Возможности контролера:
- управление шаговым двигателем в 2 стороны (реверсивное вращение).
- 9 скоростей вращения двигателя.
- выход для проверки контролера, работающий с программой VRI-CNC.
- выход для проверки контролера с управляющими сигналами СТЕП-ДИР
- Инверсия сигнала СТЕП
- Пошаговый режим работы.
- олушаговый режим для всех кроме режима СТЕП-ДИР.
Если в момент включения питания удерживать 3 секунды любую кнопку, то устройство стартует в ПОШАГОВОМ режиме (должны зажечься светодиоды VD1-VD3). Далее, нажимая любую кнопку, будет происходить режим пошаговой работы, вал двигателя будет проворачиваться на 1 шаг. Никакие другие режимы в пошаговом режиме не работают и двигатель вращается только в одну сторону. Переход в обычный режим можно осуществить либо отключением и включением питания или джампером "Reset".
Файлы:
step.zip
Обсудить на форуме
Copyright © R9AL 2011 Все права защищены
