Открытый проект сайта
http://www.customelectronics.ru/joystickshield/.
JoystickShield для Arduino содержит различные периферийные устройства,
собранные в едином форм-факторе для решения задачи изучения программирования.
Плата подготовлена специально таким образом, чтобы можно было легко ее
повторить в условиях радиолюбительской лаборатории.
Принципиальная схема:
Дисплей 1602
Подключен в четырехбитном режиме к выводам 5-8 Arduino-совместимого разъема. Выбор режима (RS) подключен к 13му выводу Arduino, а вывод разрешения (E) к 12му. Дисплей сконфигурирован всегда на чтение, так как на вход R/W подано высокое напряжение. Резистором R1 настраивается контрастность, а через R2 ограничивается яркость подсветки дисплея.
- XP5 — Дисплей 1602, подключенный по 4х-битному интерфейсу с регулировкой контрастности. Для его установки на плату установлен разъем PBS-16, а на дисплей PLS-16
- R1 — Подстроечный резистор 10кОм, CA9V
- R2 — Резистор 1кОм, 0805. Можно поставить меньше, чтобы увеличить яркость подсветки
Джойстик
По сути, представляет собой два переменных резистора и кнопку, подключенных к выводам A3, A4, A5, соответственно. Для уменьшения дребезга контактов используется RC-цепочка.
- JOY1 — Джойстик. Для его подключения потребуется разъем PLS-05R и пять соединительных проводов розетка-розетка
- R5 — Резистор 1кОм, 0805/li>
- C3 — Конденсатор 0,1мкФ, 0805
Акселерометр-гироскоп
В пульте используется модуль MPU6050 (DD1). Подключается он через разъем PBS-08 к выводам SDA, SCL Arduino.
Кнопка
Подключена в выводу 2 Arduino через RC-цепочку для подавления дребезга.
- SA1 — Кнопка выводная, типа DTSM
- R6 — Резистор 1кОм, 0805
- C4 — Конденсатор 0,1мкФ, 0805
Вибромотор
Подключен к 11му выводу Arduino через логический транзистор BCR108E6327. Ограничение тока задается резисторами R8-R12. Если каждый из них имеет сопротивление 1кОм, то общее сопротивление составляет приблизительно 200 Ом. Можно уменьшить это сопротивление, чтобы увеличить мощность вибрации. Параллельно двигателю стоит диод S1M для защиты транзистора.
- M1 — Вибромотор
- VD1 — Диод, S1M, DO214
- R8-R12 — Резисторы, 1кОм, 0805
- VT2 — Транзистор, BCR108E6327, SOT23
Энкодер
Энкодер подключен к выводам 3, 4 разъема Arduino через RC-цепочки подавления дребезга контактов.
- ENC1 — Энкодер, EC12E24204A8
- R3, R4 — Резистор 1кОм, 0805
- C1, C2 — Конденсатор 0,1мкФ, 0805
Пьезоизлучатель
Без встроенного генератора. Подключен к 10му выводу Arduino через транзистор. Параллельно пьезоизлучателю стоит резистор на 1кОм для разряда его емкости в то время, когда транзистор закрыт.
- BA1 — Пьезоизлучатель без встроенного генератора типа EFM-250 с шагом выводов 7,5мм
- R7 — Резистор 1кОм, 0805
- VT1 — Транзистор, BCR108E6327, SOT23
Разъемы
XS1-XS4 — PLS разъемы, предназначенные для подключения к Arduino. Обратите внимание, что шилд предполагает использование дополнительных выводов SDA, SCL, которые есть в разъеме XS3. Оригинальная Aruino Uno и большинство клонов имеют эти контакты.
PLS-разъемы XP1-XP4 подключены к выводам 9, A0, A1, A2. Эти разъемы могут быть использованы для подключения дополнительных датчиков, сервоприводов и т.д.
Питание
В первую очередь необходимо отметить то, что на плате есть место для двух перемычек.
JMP1 задает источник питания для относительно больших потребителей (вибромотора, разъемов XP1-XP4 и пьезоизлучателя). Если перемычка впаяна в положение EXT_PWR, то питание на эти периферийные устройства подается через клемму XS5. Если перемычка впаяна в положение 5V, то будет использование напряжение 5В от Arduino.
JMP2 определяет логический уровень для "подтяжки" кнопок и линий энкодера. Это сделано для того, чтобы можно использовать шилд как с микронтроллерами AVR (имеющими уровень логической единицы до 5В) и STM32, работающих с напряжениями до 3,3В. Таким образом пользователь сам может выбрать более удачное напряжение логической единицы в соответствии со своими условиями.
Плата
Печатная может быть изготовлена односторонней с перемычками. В конце статьи можно будет найти Gerber-файлы для изготовления печатной платы. Внешний вид со стороны проводников:
На базе этого шилда был подготовлен набор для программирования:
В набор входит сам JoystickShield, Arduino-совместимая плата, USB-кабель,
флэшка с размещенной на ней всей необходимой для раоты с джойстиком
докуметацией, программой Arduino IDE, и некоторые дополнительные модули.
Файлы:
- JoystickShield.zip - файлы для изготовления платы.
- shield.zip - коробка и ложемент в формате cdr.
Обсуждение: http://msevm.com/forum/index.php?topic=10117
Copyright © R9AL 2021 Все права защищены
