Обзор
Сервопривод - механический привод с автоматической коррекцией состояния через внутреннюю отрицательную обратную связь, в соответствии с параметрами, заданными извне, в данном случае в соответвии с импульсами поступающими с платы Arduino. Эти импульсы говорят сервоприводу, что необходимо двигаться. Сервопривод имеет три провода, из которых коричневый провод - общий должен быть подключен к порту GND 2560, красный - провод питания и должен быть подключен к +5v, а оранжевый является сигнальным проводом и должен быть подключен к порту Dig #9.Необходимые компоненты:
- Lafvin Mega2560 R3 - 1шт.
- Servo (SG90) - 1шт.
- M-М провода - 3шт.
Описание компонентов
SG90:- Универсальный для разъемов JR и FP
- Длина кабеля: 25 см
- Без нагрузки: Рабочая скорость: 0,12 с / 60 градусов (4,8 В), 0,10 с / 60 градусов (6,0 В)
- Крутящий момент (4,8 В): 1,6 кг / см
- Температура: -30 - 60°C
- Ширина зоны нечувствительности: 5 мкс
- Рабочее напряжение: 3,5 - 6 В
- Размер: 1,26 х 1,18 х 0,47 дюйма (3,2 см х 3 см х 1,2 см)
- Вес: 4,73 унции (134 г)
Принципиальная схема:
Монтажная схема:
Код:
После подключения, пожалуйста, откройте программу из папки с кодом - Урок 9 "Servo" и нажмите ЗАГРУЗИТЬ, чтобы загрузить программу. См. Урок 2 для получения подробной информации о процессе загрузки, если есть какие-либо ошибки. Прежде чем вы сможете запустить это, убедитесь, что вы установили библиотеку "servo" или переустановите её, если необходимо. В противном случае ваш код не будет работать. Подробнее о загрузке файла библиотеки см. Урок 1.
Пример:
На рисунке коричневый провод сервопривода подключен черным проводом M-M, красный - красным проводом M-M, а оранжевый - желтым. М-М провода.
Обсуждение на форуме
Copyright © R9AL 2020 Все права защищены